https://dspace.univ-guelma.dz/jspui/handle/123456789/694 Tue, 07 Apr 2026 01:27:31 GMT 2026-04-07T01:27:31Z https://dspace.univ-guelma.dz/jspui/handle/123456789/17973 Titre: Rayonnement solaire et système photovoltaïque : Auteur(s): Zerguine Achwak, Bilal Rahabi Résumé: Ce projet de fin d’études porte sur l’étude du rayonnement solaire et des systèmes photovoltaïques, avec un focus sur la modélisation du générateur photovoltaïque et la mise en œuvre de la commande MPPT pour optimiser la production d’énergie. À travers la simulation et l’optimisation du système, ce travail vise à améliorer l’efficacité des installations photovoltaïques et à promouvoir l’utilisation de l’énergie solaire comme solution durable et renouvelable face aux défis énergétiques actuels. Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 GMT https://dspace.univ-guelma.dz/jspui/handle/123456789/17973 2025-06-01T00:00:00Z https://dspace.univ-guelma.dz/jspui/handle/123456789/17972 Titre: Elaboration d'un Système Automatisé de nettoyage des panneaux solaires photovoltaïque Auteur(s): BAHLOUL Mohamed cherif, SEKFALI Kheireddine Résumé: Ce mémoire porte sur la conception d’un robot autonome de nettoyage de panneaux solaires, visant à maintenir leur rendement énergétique en éliminant la poussière et les impuretés accumulées. Le système utilise des moteurs pas à pas et DC, une pompe à eau, un réservoir, et une carte Arduino pour automatiser le processus de nettoyage à l’aide de brosses rotatives. Des tests avant et après nettoyage ont montré une augmentation de la puissance produite par panneau (gain de 13 à 16 W). L’analyse économique confirme que le robot permet de réduire considérablement les coûts de nettoyage, avec un retour sur investissement estimé à moins de 4 ans. Ce projet apporte une solution pratique, économique et durable pour l’entretien des installations solaires. Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 GMT https://dspace.univ-guelma.dz/jspui/handle/123456789/17972 2025-06-01T00:00:00Z https://dspace.univ-guelma.dz/jspui/handle/123456789/17971 Titre: Diagnostic des défauts électriques de la machine synchrone à aimants permanents Auteur(s): SAHALI Feriel, ATIALIA Djoumana Résumé: e mémoire a mis en lumière l’importance cruciale du diagnostic des défauts électriques dans les machines synchrones à aimants permanents (MSAP). Il commence par une description succincte des différents types de la MSAP et des principaux défauts électriques et mécaniques. Par la suite on examine brièvement les approches de surveillance et de diagnostic, ainsi que les techniques de détection et de localisation des défauts. Nous clôturons notre travail par une simulation sous MATLAB/Simulink d’une MSAP pour étudier son comportement en état sain et en présence d’un défaut dans l’enroulement statorique en comparant les valeurs obtenues dans les deux cas et constater les conséquences qui en découlent sur les autres paramètres de la MSAP à savoir la tension d’alimentation, le courant statorique, la vitesse de rotation et le couple développé. Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 GMT https://dspace.univ-guelma.dz/jspui/handle/123456789/17971 2025-06-01T00:00:00Z https://dspace.univ-guelma.dz/jspui/handle/123456789/17970 Titre: Commande par mode glissant et floue d’un robot manipulateur à 2 DDL Auteur(s): Gharmoul Hadil Malak, Rouane Rawiya Résumé: Ce projet de fin d'études traite de la modélisation complète d’un robot manipulateur à deux degrés de liberté (2DDL), incluant les aspects géométrique, cinématique et dynamique. L’objectif principal est de démontrer l’efficacité de deux approches de commande modernes — la commande floue et la commande par mode glissant — face aux défis actuels de la commande robotique. La mise en œuvre et la simulation des deux lois de commande ont été réalisées sous MATLAB/Simulink, ce qui a permis d’analyser et de comparer leurs performances. Ce travail nous a également permis de renforcer nos compétences en modélisation, simulation et conception de lois de commande avancées. Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 GMT https://dspace.univ-guelma.dz/jspui/handle/123456789/17970 2025-06-01T00:00:00Z