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Browsing by Subject Robot manipulateur, Commande non-linéaire, commande PID, commande à couple calculé, commande par compensation de gravité, commande par mode glissant, commande par backstepping, Algorithmes d’optimisations.
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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2021-10-06 | Contribution à la commande non linéaire des robots manipulateurs | LOUCIF, FATIHA |